ウロウロする

この言葉は仏教の「有漏」からきています。「漏」とは「漏れるもの＝心の汚れ」のこと。
つまり「ウロウロする」を直訳すると「煩悩に振り回されて、どうしたらいいのか分からずにあちこちと動き回っている」という意味になります。
お散歩は良いですが「有漏有漏」はしないようにですね。